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2025-05-20

基于PC的超聲磨削主軸變頻調速系統(tǒng)設計第三期

數(shù)字PID控制器設計

PID控制以經典控制理論為基礎?是連續(xù)系統(tǒng)中技術成熟、應用廣泛的一種控制方法。 隨著PC技術的發(fā)展?用PC機實現(xiàn)PID數(shù)字控制時?參數(shù)易修改?因此用PC機實現(xiàn)調速系統(tǒng)的PID數(shù)字控制器?其控制系統(tǒng)邏輯框圖如圖3所示。圖3中把變頻器和交流電機看成一個整體?并簡稱為變頻電機?其輸入為直流控制電壓信號?輸出為電機轉速。

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由交流異步電機轉速公式n=60f(1-s)/p,其中n—電機輸出轉速;f—電機輸入電源頻率;s—轉差率;p—電機*對數(shù)。具體計算如圖下:

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(未完待續(xù))

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